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熱門關鍵詞:傳感器,傾角傳感器,電子羅盤,光纖陀螺,尋北儀
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  • 產品名稱:HEC395 9軸姿態航向參考系統 小體積 高精度 偏置追蹤算法消除漂移

  • 主要特性:無人駕駛運載車輛在執行復雜任務時往往需要精確的航向信息,但是不規則運動過程容易導致誤差,甚至在靜態環境中也不準確。HEC395 9軸姿態航向參考系統是慧聯科技專門為動態運動

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產品內容
      無人駕駛運載車輛在執行復雜的任務時往往需要精確的姿態航向信息,但是不規則運動過程容易導致誤差,甚至在靜態環境中也不準確。HEC395 9-軸姿態航向參考系統是慧聯科技專門為動態運動環境提供高精度俯仰、橫滾和方位角測量的慣性產品。該產品包涵9自由度傳感器:3個加速度傳感器,3個磁傳感器和3個陀螺儀。通過優化的擴展卡爾曼濾波算法,產品實時輸出高精度姿態信息。HEC395同時具有優異的動態性能,保證了動態測量的高精度。高的性價比讓HEC395非常適合高姿態精度要求場合。
主要特性
◆ 三軸加速度計、三軸磁力計三軸陀螺
◆ 動態靜態測量
◆ 偏置追蹤算法消除漂移
◆ 航向精度:靜止0。5°,運動1°
◆ 寬溫范圍:-40℃~+85℃
◆ 小體積外形:L60 × W59 × H29(mm)
◆ 帶硬磁、軟磁及傾角補償
應用領域
◆ 衛星追蹤
◆ 鉆井設備控測
◆ 光測距儀
◆ 單兵作戰設備
◆ ROV水下機器人導航
◆ 海洋堪測
◆ 機器人
◆ 無人飛行器

產品指標

電氣指標
羅盤航向參數 航向精度 0.5°(RMS,靜態,羅盤工作模式)[1]
1°(RMS,動態航姿工作模式)[1]
分辨率 0。 1°
傾斜參數 俯仰精度 動態0。5°、靜態0。2°(RMS)
橫滾精度 動態0。5°、靜態0。2°(RMS)
分辨率 0.01°
傾斜范圍 俯仰 ± 90o, 橫滾 ± 180o
校準 硬鐵校準
軟鐵校準
有限傾斜用戶校準
物理特性 尺寸 L60 × W59 × H29 mm
重量 140克
接口連接器 7針
接口特性 啟動延遲 50毫秒
最大采樣速率 100次/秒
串口通信速率 2400到115200波特率
輸出格式 二進制高性能協議
電源 支持電壓 DC 5V(默認)或9-35V(可選)
電流(最大) 40mA
工作模式 30mA
環境 工作溫度 -40℃~+85℃
存儲溫度 -40℃~+125℃
抗振性能 3000g

[1] 在均勻磁場中

電氣連接
1 2 3 4 5 6 7
線色 紅色 RED 藍色 BLUE 黑色 BLACK 綠色 GREEN 黃色 YELLOW 棕色 Brown 白色 White
功能 電源 DC 5V NC GND 地 RS232 接收RXD RS232發送TXD RS485 B or CANL RS485 A or CANH

注:RS485接口和CAN接口只能二選一,默認RS485接口。


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